包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。

(1) 透明膜三维包装机
主要用于各种产品的透明膜三维包装，效果和香烟盒相一样漂亮，具有节能省电，包装效果精美等特点。
(2)充填机
充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
①容积式充填机
包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机
包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机
包括单件计数式、多件计数式充填机。