印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。 　
1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成1台圆压平凸版印刷机；1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机；1900年，制成六色轮转印刷机；1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。 　　二十世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。从60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展，铅合金凸版印刷逐渐被平版胶印印刷所代替。软凸版印刷、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等，在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。 　　世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了较大的发展。20多年来，印刷机械的发展经历了三个阶段。 　　1阶段是20世纪80年代初到90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期.这一时期的单张纸胶印机大印刷速度为10000印/小时。一台四色印刷机印刷前的预调整准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。 　　第二阶段是20世纪90年代初到20世纪末。进入20世纪90年代，以单张纸胶印机为标志，上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。与1阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，由10000印/小时提高到15000印/小时，印前预调整时间也由1阶段的2小时左右大大缩短为15分钟左右。机器的自动化水平和生产效率也大大提高。 　　进入21世纪以来印刷机械迎来第三个发展阶段。目前，单张纸胶印机的某些机型可以达到17000—18000印/小时，但制造厂商并不极力追求印刷机大印刷速度的提高，而是通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。 　　在印刷机械自动化方面，网络化、生产集成化、数字化工作流程、与管理信息系统(MIS)的链接等技术成为开发的重点。海德堡公司的CP2000自动控制系统除了对全机从给纸、输纸及导纸、输墨、输水、换版、套准、清洗、干燥、上光涂布、喷粉及收纸等每个工作环节进行预置、调控及故障诊断之外，还具有实现印刷企业全部生产工序网络化、在线传输印前图像处理数据(CIP3/PPF或CIP4/JDF数据)等功能。进入新世纪，多数胶印机制造厂家都开发了相应的DI数字印刷机。 　　此外，为了适应人们对彩色印刷品的需求，8色组甚到10色组的多色组双面印刷、附加联线印后加工功能成为各类单张纸胶印机(包括小胶印机、DI直接制版机以及大型胶印机)的开发趋势，而且技术日臻成熟，该类型印刷机已经开始挤占原本属于卷筒纸印刷机的一部分市场。 　　据欧洲印刷及纸加工机械制造商协会联合会(EUMAPRINT)统计数字表明，由于受世界经济不景气影响，德、法、美、意、瑞士等七国印刷机械设备2002年的销售比2001年下降了13.08%。从经济景气指数分析，欧美及中国、俄罗斯、日本等11个国家中，只有中国、俄罗斯是上升的趋势，其余均是下降的，其中，德国2002年的销售额约为68亿美元，比2001年下降了12%；美国的销售额约为22.7亿美元，比2001年下降了16%；英国2002年的销售额比2001年下降了24%，约为10.64亿美元；意大利则下降了8%，约为7.63亿美元。 　　而2001年印刷机械设备年产值排在前5位的国家则分别为：德国77.3亿美元、日本39.18亿美元、美国27.02亿美元、英国14亿美元、意大利8.29亿美元。2001年印刷机械设备出口前5位的国家分别为：德国63.25亿美元、日本15.78 亿美元、美国12.46亿美元、意大利10.6 亿美元、英国9.4亿美元。2001年印刷机械设备进口前6位分别为：美国22亿美元、中国13亿美元、德国12.28亿美元、意大利9.22亿美元、英国9.2亿美元、日本7.98亿美元。2002年中国印刷机械市场一花独放，印刷机械设备的销售额增长了13.8%，成为世界印刷及设备器材制造商的必争之地。 　　另据德国机械设备制造商协会（VDMA）印刷分会新统计，2003年德国印刷机械行业产值约70亿欧元，比2002年下降了13%。其中印刷机械占48亿欧元，纸张加工机械占11亿欧元，其余为纸张生产机械。目前德国印刷技术仍居前面的地位，其全球市场占有率超过30%，产品出口率高达80%，主要出口到美国、中国和欧盟成员国。2003年德国对华出口印刷机械3.7亿欧元，占德国印刷机械出口总额的9.8%，中国已成为德印刷机械第二大单一出口市场。而美国仍是德国印刷机械大的进口国，占德国印刷机械出口总额的1/6。[